Нахождение поля температур является начальным этапом решения задачи термоупругости. Для двухсвязной области рассматривается плоская задача теплопроводности. Внутренний контур представляет собой окружность радиуса , внешний — квадрат со стороной (см. рисунок). Толщина пластинки переменная и симметрична относительно срединной плоскости. На внутреннем контуре поддерживается постоянная температура на внешнем — постоянная температура , а на двух других выполнены условия теплоизоляции:
(где — нормаль к боковой поверхности). Через основания пластинки происходит теплообмен с внешней средой. Температура окружающей среды ; — коэффициент теплообмена. Предполагается, что температура постоянна по толщине и теплофизические свойства нелинейно-деформируемого материала имеют зависимость от температуры.
Исходя из перечисленных условий, уравнение теплопроводности в прямоугольной системе координат будет иметь вид [1]
(1)
Здесь коэффициент теплопроводности ; — коэффициент теплопроводности при Т = 0 °С (272 K); — температурный коэффициент.
Интегрирование уравнения (1) эквивалентно нахождению экстремума функционала [2]:
(2)
где и — площади срединной плоскости и поверхности основания соответственно.
Для решения нелинейного уравнения (1), а следовательно, и функционала (2) использовался метод последовательных приближений [3]. На начальном этапе итерационного подхода задача решалась в линейной постановке , далее с учетом этого температурного коэффициента . Когда расхождение между двумя приближениями не превышало заранее заданной величины процента погрешности (в расчетах эта величина принималась равной 1 %) итерационный процесс заканчивался. Для достижения такой точности было достаточно четырех итераций.
Для нахождения минимума функционала (2) срединная плоскость пластинки разбивалась на треугольные элементы, причем, чем ближе к контурам, тем мельче брались элементы. Функция температур в пределах каждого элемента аппроксимировалась линейным сплайном
(3)
Решение нелинейной задачи термоупругости рассматривалось с позиции теории малых упруго-пластических деформаций [4]. Связь между напряжениями и деформациями для случая плоского напряженного состояния задается в виде
, , (4)
Здесь , — средние напряжение и деформация.
, , (5)
где — коэффициент Пуассона; — модуль Юнга; — коэффициент линейного расширения.
Связь между интенсивностями напряжений и деформаций задается в виде
где ,
Данная формула позволяет описывать диаграммы деформирования материала для различных температур.
С помощью метода переменных параметров упругости исходная нелинейная задача термоупругости сводится к последовательной серии линейных задач с переменными модулем Юнга и коэффициентом Пуассона .
При решении линейной задачи в каждом приближении использовался метод конечных элементов, где минимизировался функционал потенциальной энергии деформации [3]
где — число элементов.
Вид функционала для каждого элемента следующий:
— средняя толщина -го элемента,
,
где , — коэффициент линейного расширения и модуль Юнга, соответствующие температуре 0 °C (273 К); — постоянные коэффициенты.
Итерационный процесс (по методу переменных параметров упругости) заканчивался, когда максимальное расхождение между двумя последующими приближениями не превышало 1 %.
В качестве примера была рассмотрена пластинка из материала 1X18H9T с характеристиками из [5].
Тепловые условия T1 = 50 °C (323 K), T2 = 50 °C (323 K); T0 = 0 °C (273 K).
Толщина пластинки изменялась по закону
— толщины на внутреннем и внешнем контурах на оси .
Геометрическая зависимость между контурами определялась соотношением
Рассматривались три варианта соотношения параметров толщины пластинки.
Первый вариант:
Второй вариант — пластинка постоянной толщины:
Третий вариант:
Максимальное расхождение в температурных значениях между 1-м и 2-м вариантами соотношения толщины пластинки составляет 5 % и наблюдается на оси . Наибольшее различие между 2-м и 3-м вариантами соотношения толщины пластинки достигает 29 % вблизи теплоизолированного участка.
Наибольшее расхождение напряжений вдоль оси между 1-м и 2-м вариантами соотношения толщины пластинки составляет 25 % на внешнем контуре, между 2-м и 3-м вариантами соотношения толщины пластинки различие достигает 52 % на внутреннем контуре.